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DSM・DEM・DTMの違いを比較表で整理。建物や樹木を含む表面の高さがDSM、地面そのものがDTM、そして定義が揺れるDEMの正体まで解説し、浸水シミュレーションからオルソ画像まで場面ごとの使い分けをまとめます。

IMU（慣性計測装置）とは何かを基礎から解説。加速度センサーとジャイロセンサーのしくみ、外部に頼らない慣性航法、ドリフトという宿命、GNSSと弱点を補い合う名コンビの関係、ドローンの姿勢制御から橋の傾斜監視までを整理します。

RTKとは何かを基礎から解説。基準局と移動局で誤差を相殺し搬送波で測るしくみ、Fix解とFloat解の正体、基線長・通信・遮蔽という弱点、ネットワーク型RTK（VRS・FKP）、後処理のPPKとの使い分けまでを整理します。

GNSSとは何かを基礎から解説。GPSとの違い、衛星の時報から距離を測る原理と4機必要な理由、数メートルからセンチメートルへの精度の階段（RTK・ネットワーク型RTK・CLAS）、日本の切り札みちびきの準天頂軌道までを整理します。

LiDAR（レーザースキャナー）とは何かを基礎から解説。光の往復時間で距離を測る原理、地上型からドローン搭載型・スマホまでの種類、木の下の地形を測る植生透過、水底まで測るグリーンレーザーなど、写真測量にはない切り札までを整理します。

SfM（Structure from Motion）とは何かを基礎から解説。写真の束が3次元になる原理を人間の両眼視差から説き起こし、特徴点抽出からMVSまでの処理の流れ、重複率90%などの撮り方のコツ、標定点による精度の担保までを整理します。

i-Constructionとは何かを基礎から解説。担い手不足という背景、ICT活用・全体最適・施工時期の平準化の3本柱、測量から検査までをつなぐICT施工の流れ、これまでの成果、そしてオートメーション化を掲げるi-Construction 2.0までを整理します。

CADとは何かを基礎から解説。手描き製図の時代から、1963年のSketchpad、1982年のAutoCADによる普及、2次元CADと3次元CADの違い、土木のCAD製図基準とSXF形式、BIM/CIMとの関係までを整理します。

オルソ画像とは何かを基礎から解説。空中写真が歪む中心投影のしくみ、真上から見た姿に直す正射変換の原理、点群と同じ流れから生まれる作成手順、地図・災害対応・建設現場・橋の点検での活用までを整理します。

点群データとは何かを基礎から解説。X・Y・Z座標を持つ点の集まりで現実を写し取るしくみ、レーザー計測と写真測量の違い、処理からBIM/CIM・デジタルツインへの流れ、橋の点検や熱海土石流での活用実例までを整理します。