空を飛ぶ小さな機械、という認識はもう多くの人が持っています。テレビの空撮映像で、あるいは家電量販店の店頭で、ドローンを見たことのない人はほとんどいないでしょう。
しかし、そのドローンが、いまや橋やトンネル、送電線やプラントといったインフラの点検現場に入り込み、人が近づけない場所を確かめる目になっていることは、意外と知られていません。しかも飛ばすには、機体を買えば済むという話ではなく、登録があり、ルールがあり、資格があります。ここでは、ドローンとは何かという定義から、機体の種類、飛ばすための決まりごとの全体像、そして産業での使われ方までを、インフラ点検の現場に足を置いた視点で整理します。
ドローンとは——法律上は「無人航空機」
まず、言葉の整理から始めます。「ドローン」は通称であり、日本の法律にこの言葉は出てきません。航空法が定めているのは、無人航空機という区分です。
航空法上の無人航空機とは、飛行機・回転翼航空機・滑空機・飛行船であって、構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作または自動操縦により飛行させることができるものを指します。ここに、重さの線引きが加わります。機体本体とバッテリーの合計が100g以上のものが無人航空機で、100g未満のものは模型航空機として別の扱いになります。
この100gという線は、2022年6月20日から適用されているものです。それ以前は200g未満が対象外だったため、当時の情報を見ると数字が食い違います。ドローンの制度は数年単位で更新され続けているので、調べるときは情報の日付を確かめる——これは、この分野の基本動作です。
なお、100g未満なら何をしてもよいわけではありません。空港周辺や高高度での飛行は、100g未満でも規制の対象になり得ますし、後で触れる別の法律は、重さに関係なく適用されます。
機体の種類——点検の現場でマルチコプターが選ばれる理由
ひとくちにドローンといっても、飛び方には種類があります。
もっとも一般的なのが、マルチコプター（回転翼機）です。複数のプロペラを回して飛ぶ、あの見慣れた形。最大の特徴は、空中に静止できること——ホバリングです。垂直に上がり、その場で止まり、細かく位置を変えられます。
もう一つが、固定翼機。飛行機と同じように翼で揚力を得て飛ぶタイプで、長時間・長距離を効率よく飛べる代わりに、止まることができません。広大な土地の測量や、長い河川の巡視といった、広い範囲を一気に飛ぶ用途に向きます。両者の長所を組み合わせた、垂直に離着陸できて水平飛行に移れるタイプもあります。
| 種類 | 特徴 | 主な用途 |
|---|---|---|
| マルチコプター | ホバリングできる。細かい位置決めが得意。飛行時間は短め | 空撮、インフラ点検、農薬散布 |
| 固定翼機 | 長時間・長距離を効率よく飛べる。止まれない | 広域の測量、巡視 |
| 垂直離着陸型 | 垂直に離着陸し、水平飛行に移れる | 広域の物流、長距離の巡視 |
インフラ点検の現場で使われるのは、ほぼマルチコプターです。理由は明快で、点検とは「同じ場所をじっくり見る」仕事だからです。橋桁の一点に近づいて止まり、角度を変えながら何枚も撮る——この動きは、止まれない機体には絶対にできません。用途が機体を決める、という関係がよく分かる例です。
飛ばすためのルール①——飛ばせない場所
ドローンを飛ばすときに守るべきルールは、大きく二つに分かれます。「どこで飛ばすか」と「どう飛ばすか」です。まず、空域の話から。
航空法は、次の空域での飛行を原則として禁じ、飛ばすには国土交通大臣の許可を必要としています。
| 飛ばせない空域 | 理由 |
|---|---|
| 空港等の周辺 | 航空機の安全に影響を及ぼすおそれがある |
| 緊急用務空域 | 災害時などに緊急用務の航空機が飛ぶため |
| 地表または水面から150m以上の高さ | 航空機の航行と干渉するおそれがある |
| 人口集中地区（DID）の上空 | 落下した場合に人や家屋に危害を及ぼすおそれが高い |
見落としやすいのが、人口集中地区です。これは国勢調査に基づいて指定される、人口が密集した区域のこと。都市部の市街地は、たいていこれに該当します。「自分の家の庭だから自由に飛ばせる」とはいかないわけです。
そして緊急用務空域は、災害や事故の発生時に、その都度設定される特別な空域です。ほかの許可を持っていても、ここは飛べません。飛ばす前に、その日その場所が緊急用務空域になっていないかを確認する——これが、飛行前の必須の手順になっています。
飛ばすためのルール②——守るべき飛ばし方
次に、飛ばし方のルールです。次の飛ばし方をする場合には、あらかじめ国土交通大臣の承認が必要になります。
夜間の飛行。目視外の飛行（機体を自分の目で見ていない状態で飛ばすこと）。人または物件から30m未満の距離での飛行。催し場所の上空での飛行。危険物の輸送。そして物件の投下です。
先ほどの空域の制限と、このルールに該当する飛行を、まとめて特定飛行と呼びます。
ここで、インフラ点検の現場を思い浮かべてください。橋の点検で、桁に近づいて撮影する——これは「人または物件から30m未満」に当たります。橋の下にもぐり込めば、機体が桁に隠れて「目視外」になることもあります。つまり、橋梁点検という仕事は、その性質からして、ほぼ確実に特定飛行になるのです。趣味の空撮とは前提が違う。ここが、業務でドローンを使う際の出発点です。
登録と資格——飛ばす前に必要な手続き
100g以上の機体を飛ばすには、まず機体の登録が必要です。登録を受けて登録記号を機体に表示し、機体の情報を電波で発信するリモートID機能を備えることが原則となっています。自動車のナンバープレートに近い考え方です。
そのうえで、2022年12月から始まったのが、国家資格——無人航空機操縦者技能証明です。一等無人航空機操縦士と、二等無人航空機操縦士の二種類があります。
紛らわしいのですが、これは自動車の運転免許とは性格が違います。資格がなければ飛ばせない、というものではありません。資格がなくても、飛行の許可・承認を個別に申請すれば、特定飛行はできます。では資格に何の意味があるのかというと、機体認証を受けた機体と組み合わせることで、許可・承認の手続きが省略できたり、簡略化できたりする点にあります。業務で日常的に飛ばすなら、この差は大きい。
また、資格を取った直後は「昼間・目視内・25kg未満」という三つの限定が自動的に付きます。夜間に飛ばしたい、目視外で飛ばしたいという場合は、限定解除という追加の講習と審査が必要です。飛行のリスクに応じて段階的に権限を広げていく設計になっているわけです。
なお、一等資格は、有人地帯での補助者なし目視外飛行——いわゆるレベル4飛行に対応する資格です。ただし、資格だけでできるわけではなく、第一種機体認証を受けた機体や、運航管理体制の整備が求められます。
航空法だけではない——他の法律にも注意
ドローンに関わる法律は、航空法だけではありません。ここは、飛ばす人が最もつまずきやすいところです。
代表が、小型無人機等飛行禁止法です。国会議事堂や官邸、防衛関係施設、空港、原子力事業所といった重要施設の周辺での飛行を禁じる法律で、航空法とはまったく別の規制です。航空法の許可を得ていても、この法律の規制は解除されません。
そして、この法律は2026年7月14日に改正法が施行され、規制が大きく強化されました。重要施設の周辺の飛行禁止範囲が、従来のおおむね300mから、おおむね1,000mへと拡大されたのです。あわせて、これまでは警察官の命令に従わなかった場合に処罰される仕組みだったものが、飛行そのものが処罰の対象となる直罰化が導入されました。しかもこの法律は、100g未満の機体にも適用されます。過去に飛ばした実績のある場所でも、区域の再確認が要る——現場にとっては、無視できない改正です。
ほかにも、機体や送信機の電波に関する電波法、他人の土地の上空を飛ぶことに関わる民法、公園などの利用を定める自治体の条例が関わってきます。「航空法さえクリアすれば飛ばせる」という理解は、危険です。
産業用途の広がり——そしてインフラ点検へ
こうしたルールの下で、ドローンは産業の道具として急速に広がってきました。
農業では、農薬や肥料の散布に。測量では、上空から撮影した写真をもとに3次元のデータを作る手法が、公共測量にも取り入れられています。物流では、山間部や離島への配送が実証段階から実用段階へ。警備、災害対応、報道と、活躍の場は増え続けています。
【SfMとは？｜写真の束が3Dになるしくみ、写真測量の原理から撮り方までを解説】 https://hashiwatashi.com/sfm-photogrammetry/
そして、インフラ点検です。日本には約72万橋の道路橋があり、5年に1回の点検が義務づけられています。高度経済成長期に架けられた橋が一斉に高齢化を迎えるなか、限られた人手でこの点検を回し続けなければなりません。橋桁の下面、主塔の上部、橋脚の中腹——人が近づくために高所作業車や足場を必要としてきた場所に、ドローンなら比較的容易に到達できます。
安全な場所から、高い場所を見る。ドローンの本質的な価値を、もっとも素直に活かせるのが、インフラ点検という分野なのです。
【ドローンによる橋梁点検のメリットと課題｜現状とこれからを解説】 https://hashiwatashi.com/drone-bridge-inspection/
もちろん、万能ではありません。ドローンは「見る」ことしかできず、たたいて音を聞く打音検査や、手で触れる触診の代わりにはなりません。他の点検手法と組み合わせて使う道具——その位置づけを見誤らないことが、使いこなしの第一歩です。
【橋の点検方法を解説｜目視・打音・ドローンの活用】 https://hashiwatashi.com/bridge-inspection/
まとめ
この記事では、ドローンの基礎を整理しました。
ドローンとは、法律上は無人航空機と呼ばれ、機体とバッテリーの合計が100g以上のものが航空法の規制対象になります。機体にはマルチコプター、固定翼機などの種類があり、点検の現場ではホバリングできるマルチコプターが選ばれます。飛ばすには、空港周辺や人口集中地区といった空域の制限と、夜間・目視外・30m未満といった飛ばし方のルールがあり、機体の登録も必要です。国家資格は必須ではないものの、手続きを軽くする鍵になります。そして航空法以外にも、小型無人機等飛行禁止法をはじめとする法律が関わり、その規制は今も更新され続けています。
空を飛ぶ機械、という認識から一歩踏み込むと、ドローンは「制度と技術の両方を理解して初めて使える道具」だと分かります。そして橋の点検の現場では、この道具が、これまで人が命がけで近づいていた場所へ、代わりに向かってくれるようになりました。空撮の楽しさとは別の顔——インフラを守る道具としてのドローンの姿を、これから少しずつ書いていきます。
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